/boot/loader.conf に
ukbd_load="YES"
と書いておくと、GENERIC カーネルでも起動しなくなるバグを踏みました。
＠FreeBSD 7.4-RELEASE-p1
http://www.freebsd.org/cgi/query-pr.cgi?pr=usb/125736
既に send-pr されてますが、7 系にはパッチがあてられていない様子？？
ファイルの場所が違いますが、7.4-R なら src/sys/dev/usb/ukbd.c に
+MODULE_VERSION(ukbd, 1);
こんな１行を加えるだけです。
